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无人机开发之四:Pixhawk开发环境搭建 - 不学习不快乐 - 博客园

Pixhawk开发环境搭建 PX4代码可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上进行开发,本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境 为了便于开发,我们需要把用户添加到用户组”dialout”中,终端中执行: sudo usermod -a -G dialout $USER 然后注销后,重新登录,因为重新登录后所做的改变才会有效。